Краткое руководства пользователя

Калибровка

Важно откалибровать акселерометры

GnuVario-E имеет акселерометр, который необходимо откалибровать.

Процедура калибровки

Калибровка выполняется в несколько этапов::

  1. Очистка SD-карты
  2. Измерение экспериментальных точек
  3. Расчет калибровочных значений
  4. Сохранение значений калибровки на SD-карту

Начиная с версии 0.10.2 WEB-сервера, шаги 3 и 4 упрощены.

Очистка SD карты

1. Сброс файла variocal.cfg

calibrationweb1EN.jpg

На WEB-сервере, на вкладке «SD-карта» или непосредственно на SD-карте убедитесь, что файл variocal.cfg действительно является пустым файлом, доступным в папке RootSD, и содержит:

Пустой файл `variocal.cfg`:

[VERSION=1.0]

/* Calibration */
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_00=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_01=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_02=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_03=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_04=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_05=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_06=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_07=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_08=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_09=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_10=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_11=0x00]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_00=0]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_01=0]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_02=0]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_SCALE=0]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_00=0]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_01=0]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_02=0]
[VERTACCEL_MAG_CAL_PROJ_SCALE=-16689]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_MULTIPLIER=6]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_MULTIPLIER=4]

2. Удалите файл RECORD00.CAL если он есть.

Измерения

Убедитесь, что ваша SD-карта находится внутри вариометра.

Включите Gnuvario-E или перезагрузите его. Войдите в режим калибровки, нажав правую кнопку при запуске (на экране инициализации). У вас есть несколько секунд, чтобы поставить вариометр на ровную поверхность и нажать центральную кнопку.

Для достижения оптимального результата калибровку не следует выполнять по оси север / юг. Если вы знаете, где находится север, попробуйте сместить вариометр на 45° от севера (когда он ровно лежит на столе).

Дождитесь 3 звуковых сигналов затем начните вращать вариометр во всех плоскостях, используя подставку (картон, книгу), чтобы стабилизировать его на краю. Вы должны сделать примерно 5-6 измерений на каждую плоскость вращения, ожидая звукового сигнала между каждым измерением. Чем больше измерений вы сделаете, тем точнее будет калибровка.

ВНИМАНИЕ, важно не забыть ни одной плоскости

В конце нажмите левую кнопку вариометра, как минимум на две секунды, чтобы завершить калибровку. Варио перезапустится.

Расчет и сохранение калибровочных значений

Вернитесь в WEB-сервер, перейдите на вкладку «Настройки», затем «Калибровка».

calibrationweb3EN.jpg

Нажмите «Начать создание файла калибровки». Файл RECORD00.CAL созданный на этапе калибровки, отправляется на удаленный сервер, который вычисляет правильные значения и обновляет файл variocal.cfg.

Если появляется сообщение «Расчет калибровочного файла ОК», значит, все прошло успешно. Ваш вариометр откалиброван.

calibrationweb2EN.jpg

Расчет значений калибровки с помощью скрипта Python

Если описанная выше полуавтоматическая процедура не работает, вы можете рассчитать значения калибровки с помощью скрипта Python после очистки SD-карты и измерения экспериментальных точек.

Инструкции для пользователей Windows и Mac

1. Сначала установите в Windows или Mac Python version 2 или version 3. В Windows обязательно отметьте опцию add to PATH variable.

python6.jpg

Install python ‘numpy’ library:

c:>pip install numpy

Установка библиотеки на MacOS:

~ $ sudo pip3 install numpy

2. Скопируйте папку «calibration», находящуюся в RootSD.

3. В Windows или Mac, запустите Idle Python и запустите программу get-pip.py находящуюся в calibration/Installation. Нажмите F5 для запуска.

python1.jpg

4. Когда выполнение будет завершено, откройте командную строку Windows.

Скопируйте и выполните следующую команду: python -m pip install --user numpy scipy matplotlib ipython jupyter pandas sympy nose

python2.jpg

После выполнения команды перезагрузите компьютер.

5. Удалите файл RECORD00.CAL уже находящийся в папке calibration

6. Скопируйте файл RECORD00.CAL созданный на SD-карте, в папку calibration

7. В Windows или Mac, запустите Idle Python и запустите программу calibrate.py который находится в папке calibration

python3.jpg

8. Нажмите F5 для запуска.

python4.jpg

9. Вы также можете написать команду непосредственно python calibrate.py в командной строке Windows, после изменения каталога (команды cd) для перехода в папку calibration :

c:> cd calibration
c: \ calibration> python calibrate.py

в Linux, просто запустите:

~ $ cd calibration
~ / calibration $ python3 calibrate.py

python5.jpg

10. По окончании выполнения программы скопируйте все параметры калибровки в файл variocal.cfg находящийся на SD-карте.

Пример обновленного файла `variocal.cfg` со значениями калибровки:

[VERSION=1.0]

/* Calibration */
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_00=0xad]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_01=0x80]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_02=0x0f]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_03=0x80]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_04=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_05=0x1e]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_06=0xfd]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_07=0x3f]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_08=0x01]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_09=0x00]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_10=0xf4]
[VERTACCEL_GYRO_CAL_BIAS_11=0xff]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_00=5101]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_01=16835]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_02=5334]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_SCALE= -433 ]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_00=-10569]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_01=-2289]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_02=18776]
[VERTACCEL_MAG_CAL_PROJ_SCALE= -3553 ]
[VERTACCEL_ACCEL_CAL_BIAS_MULTIPLIER= 8 ]
[VERTACCEL_MAG_CAL_BIAS_MULTIPLIER= 6 ]

11. Установите SD-карту в вариометр. Теперь он откалиброван.

Инструкции для пользователей Linux

  1. Откройте консольный терминал

  2. Создайте временный каталог, в котором будет выполняться калибровка (в приведенном ниже примере он называется demo, затем перейдите в этот новый каталог.

    mkdir demo
cd demo

  3. Скопируйте папку calibration из RootSD в папку demo, затем перейдите в этот новый каталог.

    Если у вас есть программное обеспечение git, не очень хороший способ сделать это - клонировать репозиторий программного обеспечения из Github, а затем получить там папку:

    git clone https://github.com/prunkdump/GNUVario-TTGO-T5.git
cp -r "./GNUVario-TTGO-T5/Sources/RootSd/Pour v0.8b6/RootSD/calibration" .
cd calibration

  4. Поскольку он не очень чистый, вы можете сделать небольшую уборку перед тем, как начать.

    rm -rf *.pyc *.old __pycache__

  5. Скопируйте сделанные ранее измерения — , то есть файл RECORD00.CAL, созданный на SD-карте, в папку calibration

  6. Обновление pip и восстановление pipenv (что позволит вам делать все в виртуальной среде с правильной версией Python, а затем удалять ее, чтобы не загрязнять ваш компьютер)

    python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install pipenv

  7. Создание и запуск виртуальной среды

    python -m pipenv --python 3.7
python -m pipenv shell

  8. Установка необходимых библиотек в окружение

    python -m pip install numpy scipy matplotlib ipython jupyter pandas sympy nose

  9. Калибровка

    python calibrate.py

    Скопируйте сгенерированные значения в файл variocal.cfg (см. Выше пример файла variocal.cfg обновленного значениями калибровки)

  10. Выйдите из виртуальной среды, затем удалите виртуальную среду и временную рабочую папку.

    exit
pip -m pipenv --rm
cd ..
cd ..
rm -rf demo
< ПредыдущаяПервая страницаСледующая >